Лапать - значение слова

ЛАПАТЬ, -аю, -аешь; несов., кого-то (прост, неодобр.). Хватать руками. Не твое, не лапай.

ЛАПАТЬ, лапаю, лапаешь, несов., кого-что (простореч. вульг.). Грубо хватать, мять, щупать.