«Желтогрудый» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой У — желтогрУдый.
желтогрУдый.
Примеры
Желтогру́дый жаворонок, устроившись на ветке прямо над ее головой, выводил ликующую трель, потом поднялся на крыльях и продолжил свою песнь в воздухе. — Джин Ауэл, Клан Пещерного Медведя