«Звались» - ударение в слове
В данном слове допускается ставить ударение либо на слог с буквой А — звАлись, либо на слог с буквой И — звалИсь.
звАлись, либо на слог с буквой И
Звались - образовано от слова зваться
Примеры
Сыновья Эарендила звали́сь Элрос и Элронд; вместе их именовали обычно Пэрэдил, или Полуэльфы.