«Заёрзали» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой Ё — заЁрзали.
заЁрзали.
Заёрзали - образовано от слова заёрзать
Примеры
На третьей минуте заёрзали малыши, на пятой учитель вынужден был отвлекаться от рассказа, чтобы поддержать дисциплину. — Мария Монтессори, Самовоспитание и самообучение в начальной школе (сборник), 2009
При этих словах оба заёрзали. — Михаил Гуткин, Порученец Жукова, 2011
Бородатые степенные мужи в длинных одеяниях обеспокоенно заёрзали на скамьях, переговариваясь между собой негромкими тревожными голосами. — В. П. Поротников, Олег Рязанский против Мамая. Дорога на Куликово поле, 2014
Гости облегчённо вздохнули, заёрзали и, в ожидании долгожданного конца мучений, привстали с мест. — А. Н. Тавровский, Герр Вольф, 2014
А наши друзья-археологи как-то неловко заёрзали на своих местах. — Тамара Вепрецкая, Сантрелья, 2014