«Заурчала» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог со второй буквой А — заурчАла.
заурчАла.
Заурчала - образовано от слова заурчать
Примеры
— Ур-ур-ур-ур-ур, — точно успокаивая меня, заурча́ла Лили, как будто она сама терпеть её не могла. — Жаклин Уилсон, Вечеринка с ночевкой
Когда Грейс выходила на морозный воздух, в котельной заурча́ла печь. — Николас Эванс, Заклинатель
Неожиданно во дворе заурча́ла машина. — Александр Золототрубов, Зарево над Волгой
Сквозь липкий, тяжелый сон она слышала, как заурча́ла под окнами машина, раздался какой-то стук, голоса. — Анатолий Иванов, Вечный зов