«Заступить» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — заступИть.
заступИть.
Примеры
Место родовладыки в каждом дворе должен был заступи́ть домовладыка, хозяин двора, глава семейства.
Лук и Кесель отправились спать, чтобы через два часа заступи́ть на пост, сдать его новому караулу и с этим закончить караульный наряд.