«Заступим» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой У — застУпим.
застУпим.
Заступим - образовано от слова заступить
Примеры
Вот чайку сейчас попьем и обратно засту́пим в наряд. — Борис Васильев, Завтра была война