«Заступать» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с последней буквой А — заступАть.
заступАть.
Примеры
Одним прекрасным утром дядюшка Рэт, чья очередь была заступа́ть на дежурство, поднялся наверх, чтобы сменить Барсука, который весь уже ерзал от желания размять ноги, пройтись по лесу, отдохнуть в своем подземном доме. — Кеннет Грэм, Ветер в ивах
– Надеюсь, вы меня простите, сэр, – сказал Диллон. – Через полчаса мне заступа́ть на вахту, и прежде я должен еще проверить боевое расписание. — Патрик О`Брайан, Командир и штурман
Юрию через пятьдесят минут, ровно в двенадцать, заступа́ть в третью суточную смену, а он где-то болтается в селе. — Анатолий Иванов, Вечный зов
Юрий опаздывал, потому что вот-вот должна была заступа́ть его смена. — Анатолий Иванов, Вечный зов