«Зашагаем» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — зашагАем.
зашагАем.
Зашагаем - образовано от слова зашагать
Примеры
— В таком случае затянем потуже кушаки и зашага́ем дальше. — Джон Толкиен, Хоббит, или Туда и обратно