«Запрягайся» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с последней буквой А — запрягАйся.
запрягАйся.
Запрягайся - образовано от слова запрягаться
Примеры
— А-а… — отмахнулся Назаров. — В общем, запряга́йся в колхоз. — Анатолий Иванов, Вечный зов
Давай быстрехонько запряга́йся, повезешь раненых. — Константин Седых, Даурия