«Заплутались» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с последней буквой А — заплутАлись.
заплутАлись.
Заплутались - образовано от слова заплутаться
Примеры
Ясное дело – заплута́лись и попали не туда! — Чудо Рождественской ночи