«Запаниковав» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — запаниковАв.
запаниковАв.
Запаниковав - образовано от слова запаниковать
Примеры
— Он не вращается? — запаникова́в, Лобзанг попытался дотянуться до него и закрутился на месте. — Терри Пратчетт, Вор Времени