«Заостряли» - ударение в слове

Для этого срубали тонкие, гибкие и прямые деревца, очищали их от веток, обтесывали и обугливали один конец на костре, после чего заостря́ли обожженный конец с помощью кремневого скребка. — Джин Ауэл, Клан Пещерного Медведя