«Замачивайте» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог со второй буквой А — замАчивайте.
замАчивайте.
Замачивайте - образовано от слова замачивать
Примеры
Сначала трое суток зама́чивайте их в воде, ежедневно её меняя. — Анастасия Семенова, Лунный календарь для садоводов и огородников на 2020 год, 2019