«Замачиваться» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог со второй буквой А — замАчиваться.
замАчиваться.
Примеры
Поэтому, запланировав заранее блюда из них, нужно оставить с утра их зама́чиваться в тёплой воде. — Н. А. Данилова, 720 лучших кулинарных рецептов для диабетика. Вкусно и сахар под контролем, 2013
Фасоль высыпать холодную в воду и оставить зама́чиваться. — С. П. Кашин, Лечебное питание. Рецепты блюд в традициях раздельного питания, 2014
Горох хорошо промыть, залить холодной водой и оставить зама́чиваться. — Е. Левашева, Мультиварка. Рецепты блюд и секреты приготовления, 2013