«Замачивали» - ударение в слове

Обычно шляпку гриба зама́чивали в течение нескольких часов в воде и посыпали затем сахаром. — Надежда Стенина, Грибы в лесу, саду и дома

Такую кашу готовили исключительно на молоке, в котором даже крупу зама́чивали, затем в неё добавляли большое количество масла. — А. Панферова, Самый лучший семейный праздник

К изготовлению нити подходили ответственно: шерсть били палкой, перебирали, зама́чивали, через пару дней мыли в речке до тех пор, пока вода не становилась чистой. — М. Н. Гаджиева, Аварцы. История, культура, традиции, 2012

Съев чернослив, можно выпить воду, в которой его зама́чивали. — Елена Морылева, Пятиминутка: снимаем усталость с лица и глаз