«Заглянули» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой У — заглянУли.
заглянУли.
Заглянули - образовано от слова заглянуть
Примеры
Каждый уходил не спеша, и у всех был такой жалкий, забитый, пришибленный вид горемычных бедняков, которые загляну́ли сюда просто от нечего делать, — что их ни в чем нельзя было заподозрить. — Чарльз Диккенс, Повесть о двух городах
Они с Гермионой на мгновение замерли, переведя дух, подошли к ней, подняли волшебные палочки и загляну́ли внутрь. — Джоан Роулинг, Гарри Поттер и узник Азкабана
Горничная, с графином, второпях (как и все делалось второпях в эту минуту в этом доме) не затворила двери, и Пьер с Анною Михайловной, проходя мимо, невольно загляну́ли в ту комнату, где, разговаривая, сидели близко друг от друга старшая княжна с князем Васильем. — Лев Толстой, Война и мир
Двигаясь по следу, мы подошли к краю плато и загляну́ли вниз. — Фазиль Искандер, Сборник "Кролики и удавы"
Загляну́ли осторожно в окно. — Павел Бажов, Сказки русских писателей