«Зацокать» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой О — зацОкать.
зацОкать.
Примеры
Стоило копытам красавца коня зацо́кать во дворе, слуги опрометью бросились к приехавшему хозяину. — Н. П. Павлищева, Жанна д’Арк. «Кто любит меня, за мной!»
Четверо парней сначала расступились, пропуская её, потом оглянулись, чтобы, оглядев её фигуру, одобрительно зацо́кать языками и поскалить зубы. — Лайза Джуэлл, Третья жена, 2014