«Зачалить» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог со второй буквой А — зачАлить.
зачАлить.
Примеры
Разве что зача́лить Ли-2 за киль, всем лагерем впрячься в постромки и занести хвост, чтобы перерулить на ещё целую льдину. — Ю. К. Бурлаков, Полярный альманах № 2, 2014