«Зачалили» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог со второй буквой А — зачАлили.
зачАлили.
Зачалили - образовано от слова зачалить
Примеры
У обрыва они зача́лили катер за корявый берёзовый пень и по сходням сошли на берег. — Борис Васильев, Не стреляйте в белых лебедей (сборник)
В девятнадцать его на зону по валютной статье зача́лили. — Владимир Колычев, Черное правосудие, 2005
Безмолвные гребцы пристали к берегу и зача́лили ладью при помощи причудливо сплетённой из тростника верёвки. — Мэрион Зиммер Брэдли, Туманы Авалона, 1983