«Зацеплялся» - ударение в слове

Тот либо зацепля́лся невероятным способом обрывками одежды за что-либо на корпусе робота, либо ремень автомата был перекручен вокруг шеи так, что «коллектор» тащил за собой в комплекс опечаленного мертвеца. — Ильяс Найманов, Янтарь. Вирус бессмертия, 2017

Такое с ним уже бывало раньше, он вечно зацепля́лся за что-то на бегу или спотыкался и падал на ровном месте, так что меня это, как обычно, ужасно развеселило. — Эжен Славев, Туманный город

Затем человек зацепля́лся за духовное, и начинал болеть его дух. — Сергей Николаевич Лазарев, Диагностика кармы. Книга 3. Любовь

К сожалению, шлюзовой тамбур был не особо просторным, и я, пытаясь развернуться, всё время зацепля́лся за что-нибудь то локтями то пятками, раз за разом возвращаясь в исходное положение. — Илья Александрович Шумей, Звезды нового неба, 2016

Стаксель швыряло, только свист стоял, он, собака, за леер постоянно зацепля́лся. — Алина Егорова, Ангел-хранитель