«Зацепить» - ударение в слове

Григорий держал напиравшего на него коня под уздцы, Аксинья, угнув голову, крючком коромысла цепляла ведерную дужку, никак не могла зацепи́ть.

Они двинулись прочь, увязая в грязи, каким-то образом умудрились зацепи́ть своим ярмом за дышло фуры с припасами, где оно и застряло.