«Вкатились» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — вкатИлись.
вкатИлись.
Вкатились - образовано от слова вкатиться
Примеры
Техас неоспорим: мы, медленно дымя, вкати́лись в Абилин и все проснулись посмотреть на него. — Джек Керуак, На дороге
На другой день в Жерехово вкати́лись отступающие немецкие части, начали возводить вокруг села оборонительные сооружения. — Анатолий Иванов, Вечный зов
Рикошетом вкати́лись трое французских рабочих. — Саша Черный, Избранная проза