«Витязями» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с первой буквой И — вИтязями.
вИтязями.
Витязями - творительный падеж, множественное число слова витязь
Примеры
Хурин Высокий, Страж Ключей, и Правитель Лоссарнаха, Хирлуин с Зеленых Холмов, и князь Имрахиль со своими ви́тязями пробивались на восток, к Йомеру. — Джон Толкин, Властелин колец