«Вернулись» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой У — вернУлись.
вернУлись.
Вернулись - образовано от слова вернуться
Примеры
Но когда они верну́лись на ферму Холли-Хоув, мать уже стояла у дверей. — Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки
Я сделала вид, что очень серьезно раздумываю, но тут, к моей великой радости, верну́лись Московитцы и стали на нас кричать за то, что мы впустили в спальню Павлова и едим попкорн на их кровати. — Мэг Кэбот, Дневники принцессы
И когда наконец уроки закончились и Профессоры верну́лись к себе, у них был самодовольный и вороватый вид. — Мервин Пик, Замок Горменгаст
Когда мы обе верну́лись домой, Стар не удостоила нас даже словом. — Жаклин Уилсон, Разрисованная мама
В конце 1905 года служивые верну́лись домой. — Константин Седых, Даурия