«Вцепись» - ударение в слове

В таком слове ударение падает на слог с буквой И — вцепИсь.

вцепИсь.

Вцепись - образовано от слова вцепиться

Примеры

– Стань у штурвала, вцепи́сь крепче, сухопутный, держи так. — Алексей Толстой, Петр Первый