«Вцепилось» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой И — вцепИлось.
вцепИлось.
Вцепилось - образовано от слова вцепиться
Примеры
Гнусное животное, очевидно, думая, что я обокрал ее хозяина, вцепи́лось зубами в мои брюки. — Джон Бекан, 39 ступенек
Пятно в форме пятерни вцепи́лось в ширинку форменных штанов, надавило, остановило майора на всем скаку. — Салман Рушди, Дети полуночи
Внезапно сотни оскаленных морд появились из темноты, сотни мерзких лап вцепи́лось в него. — Джон Толкин, Властелин колец
Оно протянуло когтистую лапу и вцепи́лось в сверток; шатаясь, поднялось. — Джон Толкин, Властелин колец