«Узурпируйте» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой И — узурпИруйте.
узурпИруйте.
Узурпируйте - образовано от слова узурпировать
Примеры
Так что не узурпи́руйте право ухаживать за этим крикливым созданием. — Мария Метлицкая, Цветы нашей жизни, 2015