«Узурпировавший» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с первой буквой И — узурпИровавший.
узурпИровавший.
Узурпировавший - образовано от слова узурпировать
Примеры
Узурпи́ровавший власть режим криминальной номенклатуры характеризуется авторитарным правлением бюрократического аппарата, неподконтрольного обществу и всячески препятствующего становлению полноценных органов представительной власти, партий, движений и институтов гражданского общества, призванных осуществлять такой контроль. — Коллектив авторов, Каиново братоубийство. Хроника государственного переворота 1993 года (сборник), 2013