«Узурпировавшие» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с первой буквой И — узурпИровавшие.
узурпИровавшие.
Узурпировавшие - образовано от слова узурпировать
Примеры
Доктор снял со стола Кискису, присел и написал: «Таков наш обычай – сравнивать многочисленные нации, узурпи́ровавшие этот остров, с турками. — Луи де Берньер, Мандолина капитана Корелли