«Узурпировавшего» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой И — узурпИровавшего.
узурпИровавшего.
Узурпировавшего - образовано от слова узурпировать
Примеры
Яэмон – сын крестьянина, узурпи́ровавшего власть, присвоившего наследство генерала, родственников которого он погубил. — Джеймс Клавелл, Сегун