«Узурпировавшая» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой И — узурпИровавшая.
узурпИровавшая.
Узурпировавшая - образовано от слова узурпировать
Примеры
Ошибочно изображать жизнь Ибанска так, будто банда злодеев, узурпи́ровавшая власть, издевается над мирными людьми, нарушая нормы морали и права. — Александр Зиновьев, Зияющие высоты