«Узурпировала» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — узурпИровала.
узурпИровала.
Узурпировала - образовано от слова узурпировать
Примеры
Она узурпи́ровала престол, но правила страной, как заботливая мать, вникая во все тонкости жизни. — С. А. Чеботарь, Сильные женщины. От княгини Ольги до Маргарет Тэтчер, 2013
Церковь узурпи́ровала право знать всё. — Уильям Арнтц, Кроличья нора, или Что мы знаем о себе и Вселенной, 2011