«Узурпировал» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой И — узурпИровал.
узурпИровал.
Узурпировал - образовано от слова узурпировать
Примеры
– Я признаю, что Ишидо пытается погубить меня и расколоть государство, что он узурпи́ровал власть и нарушил завещание Тайко. — Джеймс Клавелл, Сегун
Тот, чьи права он узурпи́ровал, должен был теперь унаследовать поместье. — Уильям Коллинз, Женщина в белом