«Уяснились» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — уяснИлись.
уяснИлись.
Уяснились - образовано от слова уясниться
Примеры
Он тогда прививается к ним с цепкостью лианы, но надо было несколько времени для того, чтоб настоящие свойства этого анализа уясни́лись как самому автору, так и его читателям. — Павел Анненков, Граф Л. Н. Толстой, 1963