«Утёсистых» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой Ё — утЁсистых.
утЁсистых.
Утёсистых - образовано от слова утёсистый
Примеры
Местность эта ещё ужаснее и безотраднее, так что римляне, проходя по ней во время своих воинских походов, ужасались пустынной дикости этих голых, утёсистых гор. — А. П. Лопухин, Толковая Библия. Ветхий Завет и Новый Завет, 2013