«Утёсистое» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой Ё — утЁсистое.
утЁсистое.
Утёсистое - образовано от слова утёсистый
Примеры
На лесистое и утёсистое местоположение правого фланга можно было опереться надёжно. — Федор Николаевич Глинка, Очерки Бородинского сражения