«Утёсистая» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой Ё — утЁсистая.
утЁсистая.
Утёсистая - образовано от слова утёсистый
Примеры
Высоченная утёсистая скала, кажется, готова вот-вот обрушиться на проходящие мимо парусные корабли. — Владимир Шигин, Адриатика (Собрание сочинений), 2010