«Утыкая» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — утыкАя.
утыкАя.
Утыкая - образовано от слова утыкать
Примеры
– Почему же так? – удивился тот, утыка́я палец в тыльную сторону кисти. — Кир Булычев, Зеркало зла, 1995
Он всегда укрывался очень тщательно, утыка́я одеяло со всех сторон так плотно, что лежал потом, как личинка в коконе. — Марианна Сергеевна Яхонтова, Корабли идут на бастионы, 2008