«Утыкается» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — утыкАется.
утыкАется.
Утыкается - образовано от слова утыкаться
Примеры
Голова карлика поворачивается и утыка́ется носом в костяшки руки. — Кен Кизи, Над кукушкиным гнездом