«Утыкаем» - ударение в слове
Слово утыкаем может употребляться в 2-х разных значениях:
1) уты́каем — если образовано от слова утыкать (покрыть воткнутыми предметами)
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой Ы — утЫкаем.
2) утыка́ем — если образовано от слова утыкать
В указанном выше варианте ударение ставят на слог с буквой А — утыкАем.
Примеры
– А ну, тихо! — приказал один из них. — А то мы враз утыкаем тебя стрелами, как ежа. — Джон Толкин, Властелин колец