«Утряслась» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой А — утряслАсь.
утряслАсь.
Утряслась - образовано от слова утрястись
Примеры
Наконец наша компания окончательно утрясла́сь, и для любителей точности мы теперь можем пересчитать, сколько нас было человек.