«Утопай» - ударение в слове
Слово утопай может употребляться в 2-х разных значениях:
1) уто́пай — если образовано от слова утопать (примять, топая)
В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой О — утОпай.
2) утопа́й — если образовано от слова утопать
В указанном выше варианте ударение следует ставить на слог с буквой А — утопАй.
Примеры
– Ты, матка, не утопай в подробностях, – говорил Кузьма Ефимыч, оседлывая нос черепаховыми очками. – Дело требует ясности и простоты. — Александр Куприн, Париж интимный