«Утирки» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — утИрки.
утИрки.
Утирки - родительный падеж слова утирка
Примеры
Может, кому на ути́рки пойдут! — Михаил Шолохов, Поднятая целина
Пущай ути́рки тебе вышивают, а на меня не заглядывайся. — Михаил Шолохов, Тихий Дон