«Утирка» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой И — утИрка.
утИрка.
Примеры
– Ути́рка выстирается… – Маринка проглотила вздох. – У вас в станице барышни тоже небось в калошах ходют? — Михаил Шолохов, Донские рассказы
Лукинична уперла руки в боки, в левой – ути́рка. — Михаил Шолохов, Тихий Дон
И крохотная ути́рка, три месяца хранившая в своих складках невнятный, как аромат сена, запах девичьего тела, была ему так несказанно дорога! — Михаил Шолохов, Тихий Дон