«Утираю» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — утирАю.
утирАю.
Утираю - образовано от слова утирать
Примеры
Не утира́ю: рука, железка корзины, повторный удар по ноге – одно. — Марина Цветаева, Проза