«Утиральники» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — утирАльники.
утирАльники.
Утиральники - множественное число слова утиральник
Примеры
Платье, утира́льники, что ни попадается в руки, – на пол, и предательские следы уничтожены. — Иван Лажечников, Ледяной дом. Басурман