«Утиральниками» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — утирАльниками.
утирАльниками.
Утиральниками - творительный падеж, множественное число слова утиральник
Примеры
И дом у него старинной постройки; в передней, как следует, пахнет квасом, сальными свечами и кожей; тут же направо буфет с трубками и утира́льниками; в столовой фамильные портреты, мухи, большой горшок ерани и кислые фортепьяны; в гостиной три дивана, три стола, два зеркала и сиплые часы, с почерневшей эмалью и бронзовыми, резными стрелками; в кабинете стол с бумагами, ширмы синеватого цвета с наклеенными картинками, вырезанными из разных сочинений прошедшего столетия, шкафы с вонючими книгами, пауками и черной пылью, пухлое кресло, итальянское окно да наглухо заколоченная дверь в сад… Словом, все как водится. — Иван Тургенев, Сборник "Записки охотника"