«Утирались» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой А — утирАлись.
утирАлись.
Утирались - образовано от слова утираться
Примеры
В нашем окружении дети в этом возрасте или утира́лись рукавом, или второпях втягивали содержимое носа в более безопасные глубины. — Фазиль Искандер, Сборник "Кролики и удавы"