«Утеплялся» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой Я — утеплЯлся.
утеплЯлся.
Утеплялся - образовано от слова утепляться
Примеры
Тельняшки носил летом и зимой: летний тельник без рукавов, а зимой с рукавами, сверху свитерами утепля́лся. — Лариса Соболева, Я вернусь, когда меня не станет, 2019
Только в холодное время года шарф утепля́лся, а в тёплое – сменялся на более лёгкий. — Марина Бонд, Солнечная Долина, 2020